1）、例如：滚珠丝杆导程为10mm，外径为32mm，经过螺母滚动提高重物300kg，每秒提高70mm。
m*g*v=n*w因为实践操作的流程中不要求准确核算，所以可依功率稳定来算题中已知信息可得：每秒提高70mm意味着，每秒丝杆转7*2π弧度即W=14πrad/s（导程即为螺母转一圈所走过的螺纹间隔。So，导程10mm，提高70mm即螺纹走过了70mm，70/10=7圈，每圈是2π弧度。So，每秒丝杆转7*2π弧度）
则电机要挑选9.6NM以上的，估量步进电机都行省钱！（功率=转矩*角速度）
(1)等速运转，非准确核算能够套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）式中
Fa：轴向负载N（Fa=F+μmg，F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件的归纳摩擦系数，m：移动物体分量(工作台+工件)kg，g:9.8）；I：丝杠导程mm；n1：进给丝杠的正功率。
(2)假定工况：水平运用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动， 25滚珠直线导轨承重和导向，抱负装置，笔直均匀负载1000kg，求电机功率：
依据这个得数，能够再一次进行挑选电机功率。以台湾产某品牌伺服为例，查样本得知，额外扭矩大于0.83N.M的伺服电机是400W。（200W是0.64N.M，小了。400W额外1.27N.M，是所需理论扭矩的1.5倍，满足要求）
当然咯，端部装置部分和滚珠丝杠螺母预压以及光滑不良会对体系发生静态扭矩，也称初始扭矩，实践挑选是需求细心考虑的。别的，导向件的摩擦系数不能单计理论值，比方选用滚珠导轨，多套安装后的总摩擦系数必定大于样本参数。并且，该成果仅考虑驱动这个停止的负载，如果是机床工作台等设备，还应该要考虑各向切削力的影响。
若考虑加快状况，较为具体的核算能够学习以下公式（个人收拾批改的，期望业界朋友点拨）：
水平运用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率核算：实践驱动扭矩：T=(T1+T2)*eT：实践驱动扭矩；T1：等速时的扭矩；T2：加快时的扭矩；e：裕量系数。
Fa：轴向负载N【Fa=F+μmg，F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件归纳摩擦系数，m：移动物体分量(工作台+工件)kg，g:9.8】；I：丝杠导程mm；n1：进给丝杠的正功率。加快时的驱动扭矩：T2=T1+J*WT2:加快时的驱动扭矩kgf.m;T1:等速时的驱动扭矩kgf.m;
伺服电机与步进电机有很大不同，步进电机发动力矩要求的比较大，不然会呈现丢步的现象
