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Fa:轴向负载N(Fa=F+μmg,F:丝杠的轴向切削力N,μ:导向件的归纳摩擦系数,m:
假定工况:水平运用,伺服电机直接驱动,2005滚珠丝杠传动,25滚珠直线导轨承重和导向,抱负设备,笔直均匀负载1000kg,求电机功率:
天然咯,端部设备部分和滚珠丝杠螺母预压以及光滑不良会对体系发生静态扭矩,也称初始扭矩,本质挑选是需求细心考虑的。此外,导向件的摩擦系数不可以单计理论值,比如采用滚珠导轨,多套设备后的总摩擦系数必定大于样本参数。而且,该成果仅考虑驱动这个停止的负载,假如是机床工作台等设备,还应该要考虑各向切削力的影响。
若考虑加速情况,较为翔实的核算可以参照以下公式(个人收拾批改的,期望业界朋友点拨):
Fa:轴向负载N【Fa=F+μmg,F:丝杠的轴向切削力N,μ:导向件归纳摩擦系数,m:移
J:【J=Jm+Jg1+(N1/N2)2*[Jg2+Js+m(1/2*)2]】
