国家知识产权局信息数据显现，杭州精衍科技有限公司请求一项名为“一种根据步进电机于滚珠丝杆的管内臂升降设备”的专利，公开号CN121341886A，请求日期为2025年12月。
专利摘要显现，本发明公开了一种根据步进电机于滚珠丝杆的管内臂升降设备，包含固定支架，以及与所述固定支架内部固定衔接的驱动组织，所述驱动组织上端固定衔接有运转组织，所述运转组织上端部外侧设有自适应组织，所述运转组织上端固定装置有升降台，所述固定支架上侧设置有椭圆筒以及圆筒，所述圆筒套设于所述椭圆筒内部；本发明，经过设置步进电机，能使用步进电机的开环操控特性和滚珠丝杆的高传动精度，以及位移编码器，可完成准确方位操控，从而到达了高精度定位，经过圆盘上的导向球与圆管内壁非直接触摸，充沛的使用圆管内部空间，无需额定的外部固定导轨，从而使全体结构十分紧凑，从而到达了结构严密相连，空间使用率高的作用。
天眼查资料显现，杭州精衍科技有限公司，成立于2003年，坐落杭州市，是一家以从事电气机械和器件制造业为主的企业。企业注册资本1500万人民币。经过天眼查大数据分析，杭州精衍科技有限公司参加招投标项目3次，专利信息11条，此外企业还具有行政许可5个。
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