智通财经APP得悉，国金证券发布研报称，灵敏手是机器人的中心部件。特斯拉第三代灵敏手比较于第二代的变化为：手部添加了自由度，从11个提高到22个，电机数量将或许从本来的6个提高到13~17个;驱动器装载部位由手部改为手腕。驱动上，电机驱动是当时干流的灵敏手驱动方法，因为第三代灵敏手自由度添加，所需电机数量添加，利好空心杯电机和无刷有齿槽电机供货商。传动上，腱绳+蜗轮蜗杆是特斯拉第一代计划，跟着职业灵敏手丝杠的日渐老练，叠加特斯拉提高单手承载力的需求，手部选用丝杠进行传动或许是一种开展趋势，利好丝杠产业链供货商。
依据功能性和长时刻方针，灵敏手往人手方向开展是大势所趋。若以函数表明，机器人灵敏手代替人手的条件为F(X,Y,Z)=(自由度、抓握才能、感知才能、承重才能，稳定性，经济性)≥F(人手)。
自由度是当时特斯拉灵敏手产生最大变化的当地。依据特斯拉GEN2官方视频，GEN2单手自由度为11个，而特斯拉24Q2成绩会上，马斯克阐明后续手部自由度将为22个，往人手方向接近。这在某种程度上预示着与之配套的单自由度零部件，即驱动设备、传动设备、传感设备等数量都将随之提高。
驱动设备上，估计空心杯电机和无刷有齿槽电机将成干流，假定单手用量约13~17个，当时双手价值量3.4~15.3万元。驱动方法包含电机驱动、液压驱动、气压驱动和形状回忆合金驱动。因为电机驱动具有体积小、呼应快等优势，凭仗较强的性价比成为干流计划。以特斯拉为例，其手部选用了空心杯电机，据Maxon官网，其单价达4675元，而兆威机电旗舰店的空心杯电机约2000元/个，无刷有齿槽电机价格仅160元/个，依据本钱考虑，后续无刷有齿槽电机有望凭仗较高的经济性部分代替空心杯的布局。中高端范畴中，空心杯电机商场根本被外资厂商独占，外资企业商场占有率抵达85%以上。但国内布局工业用空心杯电机的企业较多，有望快速切入机器人范畴，完成国产化降本。
传动设备上，当时处于腱绳向丝杠切换的要害时刻点，假定单手用量13~17套，当时双手价值量为5.5~13万元。传动方法首要包含腱绳、丝杠、齿轮、连杆等。前期灵敏手选用齿轮、连杆等传动组织，但是因为尺度和质量大、运动不灵敏等问题逐步被筛选。仿照动物肌腱传动方法的腱绳传动现在广泛被灵敏手选用。但此计划的问题就在于承载力较低，因此有或许会被承载力更高的丝杠计划代替。在2024年北京机器人展览上，KGG展出4mm直径的行星滚柱丝杠，以及直径1.5mm的行星滚珠丝杠;此外KGG还展出了集成了行星滚柱丝杠计划的灵敏手。当时已布局手部微型丝杠的公司较少，现在包含新剑传动、五洲新春和KGG等。
传感器设备上，触觉传感器是价值量最大环节，单手用量约5套，双手价值量约1351元。依据特斯拉GEN2发布会，特斯拉机器人上确认搭载了触觉传感器，其他灵敏手传感器包含关节力矩传感器、关节肯定方位传感器、电机霍尔传感器和温度传感器。全球触觉传感器前三大厂商为Tekscan、Pressure Profile Systems、Sensor Products Inc，市占率共65%，国内有墨现科技、姑苏能斯达、帕西尼和力感科技等多家厂商现已布局触觉传感器，估计后续凭较好的本钱优势提高国产代替率。
灵敏手正往更高自由度、高感知才能和低本钱提高方向开展。据测算当时单只高性能灵敏手本钱约4.5~13万元，高性能灵敏手DLR价格达80万元/只，具有较大降本和降价空间。量产后单手价格有望做到1万元以下。空心杯电机和滚柱丝杠算计本钱占比90%以上，是降本的中心。当时美国灵敏手技能高于国内，多家外资现已将自由度做到20个以上，国产灵敏手自由度最多的是青龙(19个)。国产投入活跃且具有价格上的优势，国产灵敏手有望占有更多商场份额。
灵敏手是机器人的中心部件，依据特斯拉揭露材料，特斯拉第三代灵敏手比较于第二代的变化为：(1)手部添加了自由度，从11个提高到22个，然后对应的电机数量将或许从本来的6个提高到13~17个;(2)驱动器装载部位由手部改为手腕。驱动上，电机驱动是当时干流的灵敏手驱动方法，因为第三代灵敏手自由度添加，所需电机数量添加，利好空心杯电机和无刷有齿槽电机供货商。传动上，腱绳+蜗轮蜗杆是特斯拉第一代计划，跟着职业灵敏手丝杠的日渐老练，叠加特斯拉提高单手承载力的需求，手部选用丝杠进行传动或许是一种开展趋势，若单手丝杠为13根，则单个人形机器人需求26根丝杠，利好丝杠产业链供货商。感应上，第一代选用了霍尔传感器，第二代新增触觉传感器，因为触觉传感器价值量较大，利好相关传感公司。
机器人落地开展没有抵达预期危险，现有主业下流开展没有抵达预期危险，竞赛加重的危险，价格超预期下降危险。
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